Considerado por alguns seguidores um “padrinho rígido e severo”, ele, ao mesmo tempo, despertava fascínio e devoção por acolher e aconselhar quem apresentava angústias ou outras dificuldades. O psicólogo de formação é natural da capital do Rio de Janeiro e, desde a juventude, foi elaborando um método muito próprio. No Daime, ao longo das últimas décadas, cativou fiéis do Brasil e do mundo, entre homens e mulheres, em busca de sua “bênção”. O respeito e reconhecimento internacional que obteve à frente da irmandade deve-se também à sua participação ativa na legalização da bebida Ayahuasca e no uso do chá para cerimônias religiosas no Brasil. Além do Santo Daime, a União do Vegetal (UDV) e a Barquinha, entre outras, fazem uso da substância no país. Fora do Brasil, Paulo Roberto se tornou um “multiplicador de igrejas” levando a doutrina e seus hinos para os Estados Unidos, destino visitado com frequência pelo daimista, além de Canadá e México. Costuma dizer nas sessões que Japão e Oriente Médio também têm adeptos da doutrina