A trajetória como professor começou ainda em 2008, quando Raoni era faixa-roxa e assumiu as primeiras turmas na CM System sob supervisão de Cristiano Marcello. Após um período de intercâmbio na Irlanda, onde também ministrou aulas, retornou ao Brasil no fim de 2013, ano em que recebeu a faixa-preta e passou a se dedicar exclusivamente ao ensino do jiu-jítsu. Ao longo desse período, participou da formação de atletas que alcançaram destaque em grandes eventos de MMA, entre eles o peso pesado do UFC Vitor Petrino, o ex-UFC Elizeu Capoeira, o vice-campeão do PFL Matheus Scheffel e Rafael Miniman, um dos principais nomes da categoria até 61 kg no país.