“Sexo sem penetração é toda experiência sexual que não envolve penetração vaginal ou anal. Pode envolver diferentes formas de toque, estimulação, beijos, sexo oral, masturbação a dois e outras práticas, desde que sejam consensuais e façam sentido para as pessoas envolvidas”, explicou a neuropsicanalista Sanny Rodrigues em entrevista ao Sexlog, maior site de sexo e swing da América Latina.